Чтобы оформить возврат, по которому была отражена реализация (т.е. покупатель оплатил заказ, забрал его, а потом решил вернуть), необходимо перейти в документ реализации товаров ("Аналитические признаки и данные заказа маркетплейса" - "Реализация товаров").
В документе реализации нажать на иконку "Создать на основании" и выбрать "Возврат товаров от клиента".
Выбираем склад, на который перемещаем товар и нажимаем кнопку "Провести и закрыть". После этого товар становится доступным для продажи.